4 La proyección
Ahora bien, la ecuación de la recta que pasa por un punto arbitrario (ya rotado)
de S22 Ps=(xs,ys,zs) y por el punto de proyección Pv=(0,0,dp) es:
l: (x,y,z) = (0,0,dp) + r (xs-0, ys-0, zs-dp) |
| (7) |
La ecuación del plano de proyección es:
La intersección de l y P se da entonces en el punto de l determinado por el factor ri:
ri = |
(Pe-Pv)·Pe
(Ps-Pv) ·Pe
|
|
| (9) |
donde el símbolo · denota el producto interior de los
vectores. 9 se simplifica como sigue:
Basta reemplazar r con ri en la ecuación 7 para determinar el
punto Pp = (xp, yp, -1) que resulta de proyectar Ps.
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