Toda estructura se encuentra soportada por uno o más apoyos, para su análisis es importante
      determinar las fuerzas o reacciones que generan estos apoyos, puesto  que son  ellos  los que
       garantizan el equilibrio global de la estructura. Los objetivos de esta unidad son:

      * Dibujar el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido.
      * Determinar las reacciones de un cuerpo rígido, usando las ecuaciones de equilibrio.